前言在i春秋的漏洞靶标上看见了此漏洞，所以前来分析一下漏洞原理，比较也是去年7月的漏洞。漏洞描述：Apache官方发布安全公告，修复了一个存在于ApacheCommonsConfiguration组件的远程代码执行漏洞，漏洞编号：CVE-2022-33980，漏洞威胁等级：高危。恶意攻击者通过该漏洞，可在目标服务器上实现任意代码执行。什么是CommonsConfigurationCommonsConfiguration是一个java应用程序的配置管理类库。可以从properties或者xml文件中加载软件的配置信息，用来构建支撑软件运行的基础环境。在一些配置文件较多较的复杂的情况下，使用该配置
VS2022需要以管理员的身份运行 1、官网注册账号：Gitee-基于Git的代码托管和研发协作平台2、新建仓库3、复制仓库链接4、VS2022打开项目，添加到源代码管理5、创建并推送刷新仓库可以看到代码已经提交 6、任意更改后提交代码到仓库 7.右键已修改的文件，选择Git提交或存储 8、勾选修改后全部提交8、此时修改的代码仅仅提交到了本地库，还没有提交到Gitee需要同步代码可以看到Gitee仓库已更新
题目要求要用TI公司的MCU，MSP系列的单片机。这里用stm32来实现所以功能，因为msp接触比较少就不分享了，msp430网上资料比较多比较容易上手。我们主控用的是stm32rct6，这个单片机很强大有8个定时器，对于小车的运动控制要两个编码器模式的定时器来获取小车的每个时刻的脉冲，得到这个就可以得到当前轮子的实时速度了。要一个通用定时器来输出pwm波控制电机，要一个基本计时器来产生一个10ms中断来进行pid调节和脉冲的读取。这个中断也可以用pwm波的定时器来产生。多翻数据手册（不是中文参考手册）确定自己的需求。驱动模块用的是TB6612FN，这个芯片一定要把stby角拉高才能驱动，vm
2021年中国RV减速机市场销售收入达到了万元，预计2028年可以达到万元，2022-2028期间年复合增长率(CAGR)为%。中国市场核心厂商包括Nabtesco、SumitomoDrive、SPINEA、秦川机床工具集团和南通振康焊接机电有限公司等，按收入计，2021年中国市场前三大厂商占有大约%的市场份额。从产品产品类型方面来看，法兰输出型占有重要地位，预计2028年份额将达到%。同时就应用来看，工业机器人产业在2021年份额大约是%，未来几年CAGR大约为%。本报告研究中国市场RV减速机的生产、消费及进出口情况，重点关注在中国市场扮演重要角色的全球及本土RV减速机生产商，呈现这些厂商在
人生天地之间，若白驹过隙，忽然而已，每个人都希望留下自己的足迹。——题记日月两盏灯，春秋一场梦。回想一年前的现在我在干什么呢？去年的寒假我刚步入大学一个学期，迷茫彷徨，怅然若失，为自己没有考上一个好学校而感到自责。大一上也很努力，每天早上都起的很早，六点不到就起床了，晚上十点图书馆关门才回宿舍，感觉和高中没什么两样，只不过高中是在教室里等老师来上课，大学是自己去不同的教室找老师上课。大一上转了一次专业，进入了人工智能、机器人工程和智能制造联合培养的实验班，每天的课都很满，项目制课程也让刚步入大学的我很难适应，之前都是学习理论知识然后去考试，现在是先动手去做东西，遇到什么问题再去查资料。怎么说呢
人生天地之间，若白驹过隙，忽然而已，每个人都希望留下自己的足迹。——题记日月两盏灯，春秋一场梦。回想一年前的现在我在干什么呢？去年的寒假我刚步入大学一个学期，迷茫彷徨，怅然若失，为自己没有考上一个好学校而感到自责。大一上也很努力，每天早上都起的很早，六点不到就起床了，晚上十点图书馆关门才回宿舍，感觉和高中没什么两样，只不过高中是在教室里等老师来上课，大学是自己去不同的教室找老师上课。大一上转了一次专业，进入了人工智能、机器人工程和智能制造联合培养的实验班，每天的课都很满，项目制课程也让刚步入大学的我很难适应，之前都是学习理论知识然后去考试，现在是先动手去做东西，遇到什么问题再去查资料。怎么说呢
大家好，我是栈长。经过SpringCloudAlibaba2022的第一个候选版本2022.0.0.0-RC1发布7个多月后，中间还有一个2022.0.0.0-RC2版本，就在前几天，SpringCloudAlibaba2022.0.0.0正式版终于正式发布了。SpringCloudAlibaba2022.0.0.0依赖更新由于SpringBoot各个版本之间变化非常大，特别是SpringBoot2.4和3.0版本，所以SpringCloudAlibaba以SpringBoot3.0和2.4为分界线，同时维护了2022.x、2021.x、2.2.x三个版本分支。SpringCloudAliba
教程目录教程简介所需环境和版本软件下载执行过程安装激活开始使用前的配置结束语教程简介换电脑了，又经历了一遍软件和环境的安装，已经安装好了jdk和对应版本的maven，所以接下来该安装idea等软件了所需环境和版本系统：win11换了新电脑后，系统变为win11了，win10的安装过程是一样的软件：idea2022.3版本安装软件下载认准官网地址：https://www.jetbrains.com/idea/包含Ultimate版本和Community版本，这两个版本的区别就是一个是专业版，一个是社区版，专业版的功能会多一点执行过程安装1、这里我们已经下载好了专业版（ideaU2022.3）和社
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目录前言一、题目二、方案11、材料清单2、说明三、核心代码四、工程获取前言 针对2022年电赛C题小车跟踪，本团队一共是做了两种方案： 第一种主要以摄像头（openmv）为主，后车通过识别前车车上的二维码进行跟踪。这种方案，性能更稳定，兼容性更好，可以实现1-4小问。具体可以参考openmv官网说明：重点：https://book.openmv.cc/image/apriltag.html 第二种，属于团队内部方案，暂时不公开，这种实现起来更简单，材料价格便宜，不过缺点就是，扩展性差，预计只能做到第三小问。 这里讲一下，第一种方案的做法，并且在文底附上整个
